No controle da dor crônica é comum o uso de antidepressivos e anticonvulsivantes, por ativarem sistemas supressores de dor. Na dor aguda, os mais usados são os analgésicos antiinflamatórios não hormonais e, com menos frequência, os hormonais. Analgésicos puros como a morfina e seus derivados podem ser utilizados em dores agudas e, eventualmente, nas crônicas. Drogas adjuvantes, como miorrelaxantes e os neurolépticos, também são frequentemente empregadas.